平板运输车起重汽车的工作装置大都采用液压控制，而对其工作安全性影响比较大的是锁紧回路和平衡回路。

1、平衡回路及平衡阀的结构与维修

        为了使液压缸或液压马达在负载变动时仍能平稳运动，防止因重力而使液压缸活塞突然下落或液压马达出现“飞速”，这是很危险的现象，特别是液压起重举升汽车的举升机构、变幅机构等，这就需要在这类回路中安装一个限制负载下降速度的平衡阀，形成平衡回路。

操纵换向阀右移时，压力油通过单向阀3进入液压缸下腔，使活塞上移，吊起重物；当换向阀向左移时，压力油进入液压缸上腔，另一股压力油由平衡阀的C腔进入经e孔推动导控活塞2右移，导控活塞2推动滑阀1右移而打开回油道，使活塞下移，放下重物。由于滑阀1上开有节流槽，滑阀开度越大，节流作用越小，滑阀1移至左端压至阀座上就封闭油路。所以，当重物在自重的作用下下降过快时，液压缸上墙油压降低，导控活塞2在滑阀1弹簧和油压的作用下左移，滑阀1的节流作用增大降低了活塞的下降速度。平板运输车

        当换向阀处于中间位置时，液压缸上腔迅速卸压，平衡阀迅速关闭，活塞即停止下降，并被锁定在该位置。

        由此可见，平衡阀就是使负载（如重物）作用腔产生一定的背压，以平衡负载的作用力。

        当液压缸或液压马达运动不平稳时，应检查滑阀和导控活塞是否磨损严重和卡住，是否有异物堵塞，滑阀弹簧是否损坏，若有，须清洗、维修或更换；检查单向阀的阀芯、阀座与弹簧，发现异常，予以修理。若弹簧力减弱，也可用加垫的办法修复。

ZBD40型定量泵1排出的液压油经分路阀5或流入支腿换向阀2、3，或流入四连换向阀D、C、B、A。

        四连换向阀D、C、B、A依次控制起重臂伸缩、起重臂变幅、转台回转和卷扬这4个机构动作。当阀按图示处于中位时，液压泵卸荷。由于四连换向阀油路串联，故当轻载或空载时，各机构可以复合动作。

        溢流阀20可防止支腿油路过载，溢流阀21可防止卷扬、回转、变幅和伸缩油路过载。

        液压泵的出口处装有滤油器6，以过滤油中的杂质。在空负荷时，滤油器前的旁路上装有压力表4，指针指示超过1兆帕则说明滤油器很脏，需要清洗。节流孔起稳定压力表针的作用。

        前后蛙式支腿液压缸7和8分别由串联的M型换向阀2和3控制。支腿液压缸上装有液压锁9，以防在作业过程中自行收缩及行驶、停放时自行下落。后支腿回路中还并联有稳定器液压缸10，以保证支腿支撑起后，车轮不再与地面接触，使作业时有较好的稳定性。

        ZMD40型液压马达18通过两级齿轮减速带动卷筒转动。在减速箱高速轴上装有两个常闭式瓦块制动器17，平时在弹簧力的作用下，使卷筒制动，通入压力油时则解除制动。制动油缸的液压油是由K点经单向节流阀16提供的，只要卷扬换向阀A处于中位，制动器17就保持制动状态；只有当卷扬换向阀A处于左位或右位，液压马达转动的同时，制动液压缸才能使制动器解除制动。平板运输车

        单向节流阀16的作用是使制动液压缸的进油滞后于卷扬液压马达18，也就是让液压马达18先有转动的趋势，然后再逐步解除制动，以免在卷扬开始时，重物发生瞬间滑降的现象。

        换向阀A处于中位时，系统回油路可向液压马达18补油，以防马达制动时，进油侧产生吸空。

        起重机的卷扬、变幅和起重臂的伸缩油路中分别装有平衡阀12、14和19，以控制负载下降的速度。

        在回转机构中没单独设制动装置，仅靠换向阀B的M机能来制动。因此，在回转操作中易发生冲击振摆现象。

 3、锁紧回路及液压锁的构造与维修

        为了使起重举升汽车支腿的垂直液压缸在移动的过程中，能在任意位置上停止，防止停止后在外力的作用下发生位移，导致意外事故的发生，在起重举升汽车支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁，形成锁紧回路，如图11-19所示。液压锁实质是由两个液控单向阀组成的。

 搬动换向阀，使液压锁的A口进油，压力油推开液压锁左边的单向阀阀芯2进入液压缸的下腔。同时，压力油将液压锁活塞4向右推，顶开右边的单向阀阀芯，使液压缸上腔的液压油通过该单向阀和换向阀回油箱。反之亦然，只不过进、回油的方向不同而已。

        当换向阀处于中间位置时，液压泵不再向液压锁供油，双向液压锁在液压缸的油压作用下，使阀芯紧压在阀座上，油压越高压得越紧，可保证液压油不泄露回油箱，使液压缸在外力的作用下不自行伸缩。平板运输车

        当发现液压缸在外力的作用下自行伸缩时，应拆检双向液压锁，查看弹簧有无拆断、O型密封圈是否损坏，若损坏应更换；检查阀芯密封处有无异物堵塞，若有异物应清洗排除；检查阀芯、阀座的磨损与配合情况，磨损严重或配合不严应该修复或更换。